野比大雄
是本动漫的男主
他是一个胆小、懦弱的男孩，经常需要哆啦A梦的帮助才能克服困难。

静香
一个聪明、美丽、善良的女孩，是野比世修和大雄的同班同学。
她经常与哆啦A梦一起帮助大雄解决问题，有时也会自己独立行动。静香对大雄有好感，但大雄常常因为害羞而无法表达自己的感情。

哆啦A梦
一只来自22世纪的机器猫，拥有各种神奇的道具和科技，可以帮助他的主人野比世修解决各种问题。

小夫
大雄的同班同学和朋友，是一个自负、好色的男孩，经常和哆啦A梦发生争吵和冲突。

胖虎
大雄的同班同学和朋友，是一个胖乎乎、好吃懒做的男孩。他经常和大雄一起玩耍，但有时会因为自己的懒惰而惹出麻烦。虽然胖虎看起来比较粗枝大叶，但他也有一颗善良的心，会在关键时刻帮助朋友们。